Nvidia Jetson开发板本地部署¶
说明¶
本文档在基于Nvidia Jetpack 4.4的Linux
平台上使用GCC 7.4
测试过,如需使用不同G++版本,则需要重新编译Paddle预测库,请参考: NVIDIA Jetson嵌入式硬件预测库源码编译。
前置条件¶
- G++ 7.4
- CUDA 10.0 / CUDNN 8 (仅在使用GPU版本的预测库时需要)
- CMake 3.0+
请确保系统已经安装好上述基本软件,下面所有示例以工作目录 /root/projects/
演示。
Step1: 下载代码¶
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleX.git
cd PaddleX
git checkout release/1.3
说明:其中C++
预测代码在PaddleX/deploy/cpp
目录,该目录不依赖任何PaddleX
下其他目录。
Step2: 下载PaddlePaddle C++ 预测库 paddle_inference¶
目前PaddlePaddle为Nvidia Jetson提供了一个基于1.6.2版本的C++ 预测库。
版本说明 | 预测库(1.6.2版本) |
---|---|
nv-jetson-cuda10-cudnn7.5-trt5 | paddle_inference |
下载并解压后/root/projects/fluid_inference
目录包含内容为:
fluid_inference
├── paddle # paddle核心库和头文件
|
├── third_party # 第三方依赖库和头文件
|
└── version.txt # 版本和编译信息
Step3: 编译¶
编译cmake
的命令在scripts/jetson_build.sh
中,请根据实际情况修改主要参数,其主要内容说明如下:
# 是否使用GPU(即是否使用 CUDA)
WITH_GPU=OFF
# 使用MKL or openblas
WITH_MKL=OFF
# 是否集成 TensorRT(仅WITH_GPU=ON 有效)
WITH_TENSORRT=OFF
# TensorRT 的路径,如果需要集成TensorRT,需修改为您实际安装的TensorRT路径
TENSORRT_DIR=/root/projects/TensorRT/
# Paddle 预测库路径, 请修改为您实际安装的预测库路径
PADDLE_DIR=/root/projects/fluid_inference
# Paddle 的预测库是否使用静态库来编译
# 使用TensorRT时,Paddle的预测库通常为动态库
WITH_STATIC_LIB=OFF
# CUDA 的 lib 路径
CUDA_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# CUDNN 的 lib 路径
CUDNN_LIB=/usr/local/cuda/lib64
# 以下无需改动
rm -rf build
mkdir -p build
cd build
cmake .. \
-DWITH_GPU=${WITH_GPU} \
-DWITH_MKL=${WITH_MKL} \
-DWITH_TENSORRT=${WITH_TENSORRT} \
-DWITH_ENCRYPTION=${WITH_ENCRYPTION} \
-DTENSORRT_DIR=${TENSORRT_DIR} \
-DPADDLE_DIR=${PADDLE_DIR} \
-DWITH_STATIC_LIB=${WITH_STATIC_LIB} \
-DCUDA_LIB=${CUDA_LIB} \
-DCUDNN_LIB=${CUDNN_LIB}
make
注意: linux环境下编译会自动下载YAML,如果编译环境无法访问外网,可手动下载:
yaml-cpp.zip文件下载后无需解压,在cmake/yaml.cmake中将URL https://bj.bcebos.com/paddlex/deploy/deps/yaml-cpp.zip
中的网址,改为下载文件的路径。
修改脚本设置好主要参数后,执行build
脚本:
sh ./scripts/jetson_build.sh
Step4: 预测及可视化¶
在加载模型前,请检查你的模型目录中文件应该包括model.yml
、__model__
和__params__
三个文件。如若不满足这个条件,请参考模型导出为Inference文档将模型导出为部署格式。
- 编译成功后,图片预测demo的可执行程序分别为
build/demo/detector
,build/demo/classifier
,build/demo/segmenter
,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
参数 | 说明 |
---|---|
model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
image | 要预测的图片文件路径 |
image_list | 按行存储图片路径的.txt文件 |
use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
use_trt | 是否使用 TensorRT 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output",classfier无该参数 |
batch_size | 预测的批量大小,默认为1 |
thread_num | 预测的线程数,默认为cpu处理器个数 |
- 编译成功后,视频预测demo的可执行程序分别为
build/demo/video_detector
,build/demo/video_classifier
,build/demo/video_segmenter
,用户可根据自己的模型类型选择,其主要命令参数说明如下:
参数 | 说明 |
---|---|
model_dir | 导出的预测模型所在路径 |
use_camera | 是否使用摄像头预测,支持值为0或1(默认值为0) |
camera_id | 摄像头设备ID,默认值为0 |
video_path | 视频文件的路径 |
use_gpu | 是否使用 GPU 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
use_trt | 是否使用 TensorRT 预测, 支持值为0或1(默认值为0) |
gpu_id | GPU 设备ID, 默认值为0 |
show_result | 对视频文件做预测时,是否在屏幕上实时显示预测可视化结果(因加入了延迟处理,故显示结果不能反映真实的帧率),支持值为0或1(默认值为0) |
save_result | 是否将每帧的预测可视结果保存为视频文件,支持值为0或1(默认值为1) |
save_dir | 保存可视化结果的路径, 默认值为"output" |
注意:若系统无GUI,则不要将show_result设置为1。当使用摄像头预测时,按ESC
键可关闭摄像头并推出预测程序。
样例¶
可使用小度熊识别模型中导出的inference_model
和测试图片进行预测,导出到/root/projects,模型路径为/root/projects/inference_model。
样例一
:
不使用GPU
测试图片 /root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image=/root/projects/images/xiaoduxiong.jpeg --save_dir=output
图片文件可视化预测结果
会保存在save_dir
参数设置的目录下。
样例二
:
使用GPU
预测多个图片/root/projects/image_list.txt
,image_list.txt内容的格式如下:
/root/projects/images/xiaoduxiong1.jpeg
/root/projects/images/xiaoduxiong2.jpeg
...
/root/projects/images/xiaoduxiongn.jpeg
./build/demo/detector --model_dir=/root/projects/inference_model --image_list=/root/projects/images_list.txt --use_gpu=1 --save_dir=output --batch_size=2 --thread_num=2
图片文件可视化预测结果
会保存在save_dir
参数设置的目录下。
样例三:
使用摄像头预测:
./build/demo/video_detector --model_dir=/root/projects/inference_model --use_camera=1 --use_gpu=1 --save_dir=output --save_result=1
当save_result
设置为1时,可视化预测结果
会以视频文件的格式保存在save_dir
参数设置的目录下。
样例四:
对视频文件进行预测:
./build/demo/video_detector --model_dir=/root/projects/inference_model --video_path=/path/to/video_file --use_gpu=1 --save_dir=output --show_result=1 --save_result=1
当save_result
设置为1时,可视化预测结果
会以视频文件的格式保存在save_dir
参数设置的目录下。如果系统有GUI,通过将show_result
设置为1在屏幕上观看可视化预测结果。